江苏张家港斯特尔涂装设备有限公司为烟台核晶陶瓷新材料有限公司设计自动数控喷砂机发货进行安装中该自动喷砂机配置高，稳定性好，在烟台核晶客户的高要求高标准的情况下我公司进行设计制造。并与近期进行安装调试。斯特尔公司在设计制造坩埚自动喷砂机中有丰富的设计、制造、安装包括产品技术指导等优势。 本套喷砂机主要用于对石英坩埚坯体内表面进行自动喷砂处理，具有加工效率高，操作简单，节约能耗，环保无污染，喷砂加工后的产品表面清洁、喷砂处理均匀、无粘附杂物等显著特点，设备为内循环箱式吸入式喷砂机，满足对工件表面的光饰作用，可进行去毛刺和喷涂前预处理等工艺要求。 设计依据
1、工件名称: 石英坩埚坯体;
2、工件尺寸: 1400×1400×600(mm)、1200×1200×600(mm)、1040×1040×600（mm）共三种规格；
3、工件重量:约130 - 220Kg/只
4、喷砂介质:30 - 80#石英砂; 5、砂料回收方式：皮带输送+提升斗
6、运输方式：滚筒间歇式输送；
7、喷砂咀数量：34支；
工人只操作控制系统和装卸工件（或由上下工序的输送机构输入、输出），工件表面喷砂由机器自动完成。
加工顺序如下：
1、喷砂时，工人将工件放在自动喷砂机上料端输送滚筒上（或由上道工序的输送机构输入）。 2、启动电源开关，上料端输送滚筒带动工件向工作舱内移动。工作舱内输送滚筒把工件送到指定的位置时，工件停止运动，自动喷砂机构对坩埚底部进行喷砂处理， 3、坩埚底部喷砂加工完成后，上料端输送滚筒与工作舱内输送滚筒联动，将前一个工件送到第一个两侧喷砂位，同时又有一个新工件到达底部喷砂位，
4、侧面喷砂处理完成后，工件进入第二个两侧喷砂位，每个坩埚共9个内外表面（外底除外）需先后经过三个喷砂区位完成喷砂处理；
5、喷砂完毕后，由工作舱内输送滚筒将工件送至翻转位后停止。
6、翻转机构对工件进行翻转工作，将工件内砂料倒入喷砂机回砂系统内。 7、翻转后，工件进行卸料或进行下一道处理工序。
喷砂机加工工件输送分为五段，分别由上料段、喷砂一段、喷砂二段、喷砂三段、下料段组成。输送电机采用台湾城万鑫三相齿轮减速电机，采用链条传动方式。五组传动减速电机启动时相互联锁, 由独立的感应电器发出停止信号，从而使三个喷砂区及翻转区的工件定位精准，互不干涉，达到既联锁又独立的目的，喷砂机运行输送速度均为6 m/min。 喷砂咀移动机构1（内底喷枪）升降（X方向）由减速机带动滚珠丝杆旋转，喷咀前后移动（Z方向）由伺服电机+行星减速机带动丝杆移动。平移（Y方向）由同一台伺服电机+行星减速机带动同步带轮在直线导轨上移动。驱动臂与箱体交汇处设有橡胶保护罩。喷咀摇摆由伺服电机带动转向器来实现。
升降减速机功率：0.75kw；摇摆伺服电机功率：0.75kw；平移（Y方向）伺服电机功率：1.3kw，喷砂咀前后移动（Z方向）伺服电机功率：0.75kw。
喷砂咀移动机构2（侧面喷咀）升降由伺服电机+行星减速机带动滚珠丝杆旋转，升降行程约700mm（X方向），平移（Y方向）由同一台伺服电机+行星减速机带动同步带轮在直线导轨上移动，驱动臂与箱体交汇处设有橡胶保护罩。喷砂咀摇摆由伺服电机带动转向器来实现，配置2套转向机构。
升降伺服电机：1.3kw；摇摆伺服电机功率：0.75kw，2台；平移（Y方向）伺服电机功率：1.3kw。
喷砂咀移动机构3（侧面喷枪）升降由伺服电机+行星减速机带动滚珠丝杆旋转，升降行程约700mm（X方向），平移（Z方向）由同一台伺服电机+行星减速机带动同步带轮在直线导轨上移动，驱动臂与箱体交汇处设有橡胶保护罩。喷砂咀喷枪摇摆由伺服电机带动转向器来实现，配置2套转向机构。
升降伺服电机：1.3kw；摇摆伺服电机功率：0.75kw，2台；平移（Y方向）伺服电机功率：1.3kw。
电控系统
系统包括电线,电缆及穿线管,桥架, PLC,变频器，电源开关，断路器，及其他电器元件，电控柜等。
1）、电气系统由过滤器、压力表、调压阀、电磁阀、行程开关、电机及相应的管路及控制元件组成。
2）、集中控制箱,汇川PLC+10寸触摸屏（或同等），采用汇川伺服系统。
3）、电源设置为三相五线制（380V，50HZ）,并同时设置有漏电保护开关。
4）、PLC可编程自动控制设有手动和自动状态，并具备切换功能。当系统处于维修状态时，各个设备均能单独控制；当系统处于正常状态时，各个设备按即定的程序操作，并且有一定的联锁功能。
5）、各个设备均有良好的电气保护。当设备出现故障时，均能安全可靠的保护，并自动停止下级运行和发出报警信息，故障排除后发出正常指令才能重新启动。
6）、控制系统中，在喷砂机两端及喷砂区均设有急停制按钮，设置紧急停止控制装置，确保在任何故障状态下能够停止系统工作，有效保障人员及设备安全。
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